Памятник — командиру полка, чьё подразделение отличилось в боях на территории Литовской ССР при форсировании реки Неман летом 1944 года. Позднее, в ходе продвижения советских войск при освобождении Прибалтики, подполковник Емельянов геройски погиб, отражая контратаку противника, но его полк удержал занятый рубеж.
В церемонии открытия также приняли участие военнослужащие Балтийского флота, ветераны Вооруженных Сил, юнармейцы и представители руководства Калининградской области, прокомментировали в Калининграде 11 мая собкору Радио Голос Балтии в пресс-службе Западного военного округа.
Памятник изготовлен калининградским скульптором Валентином Моргуновым и установлен в конце 1981 года, на улице носящей имя героя.